Свойства минимальных поверхностей над многообразиями Карно глубины два

Выводятся необходимые и достаточные условия минимальности поверхностей-графиков, построенных по классам контактных отображений многообразий Карно глубины 2 в пространства Карно — Каратеодори такой же глубины. Базовым случаем является задача для отображений, образ которых — нильпотентная градуированная группа. Описаны необходимые и достаточные условия корректности постановки задачи, специфические именно для неголономных пространств без групповой структуры, включая требования на область определения.