Аннотация:
Найдены трехмерные подпространства четырехмерных алгебр Ли, их порождающие, и анормальные экстремали на связных группах Ли с этими алгебрами Ли и с левоинвариантными субфинслеровыми квазиметриками, определяемыми полунормами на таких подпространствах. На основе структурных констант алгебр Ли и двойственных полунорм установлен критерий строгой анормальности этих экстремалей.
Ключевые слова:алгебра Ли, задача оптимального быстродействия, левоинвариантная субфинслерова квазиметрика, оптимальное управление, поляра, принцип максимума Понтрягина, (строго) анормальная экстремаль, экстремаль.