Передаточная матрица системы дифференциально-алгебраических уравнений

Рассматривается круг вопросов, связанных с передаточной матрицей системы линейных дифференциально-алгебраических уравнений (ДАУ). Для систем с регулярным пучком матричных коэффициентов получен вид передаточной матрицы, минимальную реализацию которой предлагается искать в классе ДАУ, имеющих наиболее простую внутреннюю структуру, с разделенными дифференциальной и алгебраической составляющими. При построении в пространстве состояний алгебраической подсистемы используется скелетное разложение матрицы, составленной из коэффициентов соответствующего матричного полинома. Для передаточных матриц с параметрической неопределенностью получены условия существования и предложен алгоритм построения минимальной реализации многочленной матрицы в виде алгебраической подсистемы, в которой коэффициенты непрерывно зависят от параметров.