Геодезические и кратчайшие некоторых субримановых метрик на группах Ли $SU(2)\times{\Bbb R}$ и $SO(3)\times{\Bbb R}$ с трехмерными порождающими распределениями

Найдены геодезические, множества разреза, первая каустика, точные формулы расстояния между произвольными элементами для некоторых левоинвариантных субримановых метрик на группах Ли $SU(2)\times{\Bbb R}$ и $SO(3)\times{\Bbb R}$.