О существовании двух аффинно-эквивалентных каркасов с заданными длинами ребер в евклидовом $d$-мерном пространстве

Исследуется проблема существования двух аффинно-эквивалентных шарнирно-стержневых каркасов в евклидовом $d$-мерном пространстве, которые имеют заданную комбинаторную структуру и предписанные длины ребер. Доказано, что теоретически эта задача всегда разрешима, и объяснено, почему нельзя предложить практический алгоритм ее решения.