Конечные группы с условно $S$-перестановочными подгруппами Шмидта

Подгруппа $H$ конечной группы $G$ называется условно $S$-перестано-вочной, если для любого $p\in \pi (G)$ существует силовская $p$-подгруппа $P$ группы $G$ такая, что $HP=PH$. В работе исследуется строение конечной группы $G$, у которой все подгруппы Шмидта являются условно $S$-перестановочными.