Геодезические и кратчайшие некоторых субримановых метрик на группах Ли $\operatorname{SU}(1,1)\times{\Bbb R}$ и $\operatorname{SO}_0(2,1)\times{\Bbb R}$ с трехмерными порождающими распределениями

Найдены геодезические, множества разреза, первая каустика, выделены кратчайшие для некоторых левоинвариантных субримановых метрик на группах Ли $\operatorname{SU}(1,1) \times{\Bbb R}$ и $\operatorname{SO}_0(2,1)\times{\Bbb R}$.