Модифицированные эллипсоидальные субоптимальные фильтры для нелинейных стохастических систем на многообразиях

Разработана теория аналитического синтеза по критерию минимума средней квадратической ошибки модифицированных эллипсоидальных субоптимальных фильтров (СОФ) для нелинейных дифференциальных стохастических систем (СтС) на гладких многообразиях (МСтС) на основе эллипсоидальной аппроксимации ненормированных апостериорных распределений. Рассмотрены случаи гауссовских и негауссовских МСтС. Алгоритмы МЭСОФ по сравнению с алгоритмами эллипсоидальных СОФ (ЭСОФ) обладают достаточной простотой при использовании символьных методов записи. Алгоритмы модифицированных ЭСОФ (МЭСОФ) положены в основу модуля инструментального программного обеспечения («StS-Filter», 2016).