Создание реалистичных наборов данных для алгоритмов трехмерной реконструкции с помощью виртуальной съемки компьютерной модели

Рассмотрен способ создания наборов данных для алгоритмов разреженной реконструкции путем виртуальной съемки сцены, представленной компьютерной моделью. Виртуальная съемка позволяет в интерактивном режиме делать снимки с различных ракурсов в соответствии с моделью проективной камеры. Результатом виртуальной съемки является набор снимков, каждый из которых описывается параметрами камеры и списком наблюдаемых точек. Такой набор данных может подаваться на вход программам, реализующим алгоритмы реконструкции, значительно упрощая их тестирование и оценку качества. Реалистичность результата обеспечивается в соответствии с наиболее значимыми характеристиками реальных наборов данных. Отмечены особенности реализации виртуальной съемки с использованием библиотеки OpenCV и представлено программное обеспечение (ПО), разработанное в соответствии с изложенным материалом.