Метод расчета карты глубин на основе мягких операторов

Рассмотрен нечеткий метод построения карты глубин по стереоизображениям на основе композиции алгоритма SAD (Sum of Absolute Differences) и нечетко-логического вывода. Особенность данного метода состоит в использовании мягких арифметических операторов при нечеткой импликации. Точность метода определялась на основе количественной оценки показателя RMSE (root mean square error). Наилучшим признавался тот мягкий оператор, у которого показатель RMSE стремится к минимуму. Предложенный метод показал, что при использовании мягких операторов нахождения минимума точность алгоритма SAD увеличивается на 20%. Данный вывод подтвержден результатами имитационного моделирования, представленного в статье.