Аннотация:
Для нелинейных интегродифференциальных стохастических систем (ИДСтС), не разрешенных относительно производных и приводимых к дифференциальным методом сингулярных ядер, разработаны алгоритмы аналитического моделирования нормальных стохастических процессов (СтП), при этом нелинейность под интегралом может быть разрывной, а также синтеза нормальных субоптимальных фильтров (НСОФ) для онлайн-обработки информации в ИДСтС. Подробно рассмотрен тестовый пример с разрывной нелинейностью под знаком интеграла. Предложены алгоритмы оценки качества НСОФ на основе теории чувствительности.
Ключевые слова:метод аналитического моделирования (МАМ), метод нормальной аппроксимации (МНА), метод статистической линеаризации (МСЛ), нормальный субоптимальный фильтр (НСОФ), стохастическая система (СтС), стохастические системы, не разрешенные относительно производных, формирующий фильтр (ФФ).