Аннотация:
Изучается управляемость механической системы, представляющей собой полый упругий стержень с протекающей внутри него жидкостью или газом (трубопровод). Построены управления с обратной связью, обеспечивающие асимптотическую устойчивость колебаний трубопровода. Приведены результаты численного моделирования поведения механической системы при заданных параметрах под действием построенных управлений.
Ключевые слова:упругий трубопровод, динамика, управляемость, управление с обратной связью, функция Ляпунова, уравнения с частными производными, метод Галеркина.
Полный текст:
PDF файл (878 kB)