Групповая симметрия уравнений разветвления потенциального типа в динамическом ветвлении

Строятся общего вида потенциальные и потенциального типа уравнения разветвления Ляпунова–Шмидта, допускающие симметрии групп вращений и гиперболических поворотов и соответствующих потенциалов в случае их $C^1$-гладкости.