О характеристических распределениях левоинвариантных задач оптимального управления

Исследуются анормальные экстремали левоинвариантных систем оптимального управления на группах Ли. Разобраны примеры вычислений характеристических распределений для задач управления на группах Ли с алгеброй Ли со структурой свободных и псевдосвободных произведений глубины 2. Показано, что характеристическое распределение может быть, вообще говоря, многомерным.