Условия оптимальности для задач оптимального управления в классе дискретных управляющих воздействий

Статья является в некотором смысле обзором результатов по исследованию задач оптимального управления в классе дискретных управляющих воздействий, в частности, совместно с другими авторами, и начатых под руководством Р. Габасова и Ф.М. Кирилловой. Приведены условия оптимальности дискретных управляющих воздействий, в том числе, особых управлений для различных задач.