Задача управления с доминирующей неопределенностью

В работе рассматривается задача управления нестационарной динамической системой с нефиксированным моментом окончания и терминальным функционалом при наличии неопределенных параметров. Предложен алгоритм построения управления, использующий конструкции необходимых условий оптимальности и принципа скоростного градиента, доставляющего функционалу качества гарантированное значение. Приведены результаты расчета управления и значений функционала для тестовых параметров модели.