Динамическое программирование в задаче перестановки однотипных объектов

Рассматривается задача оптимизации перемещений по неоднородной местности в ходе перестановки $n$ однотипных объектов на $n$ новых позиций. В работе обсуждаются возможные приложения данной задачи; получен метод динамического программирования для построения оптимального маршрута, совмещающего сбор и расстановку объектов; проведен вычислительный эксперимент на модельном участке карты.