Об оценке дефекта слабой инвариантности множеств с кусочно-гладкой границей

Рассматриваются нелинейная управляемая система и отвечающее ей дифференциальное включение на конечном промежутке времени. Изучается задача о сближении управляемой системы с компактным целевым множеством в фиксированный момент времени. Исследуются вопросы, имеющие отношение к свойству слабой инвариантности множеств относительно дифференциального включения, а также связанные с вычислением и оценкой дефекта слабой инвариантности множеств с кусочно-гладкой границей. Для множества с кусочно-гладкой границей достаточно общего вида и при условиях, обеспечивающих корректность понятия дефекта слабой инвариантности, выводятся формулы для вычисления дефекта слабой инвариантности. Рассматривается модельный пример двумерной управляемой системы.