О снятии фазовых ограничений при построении множеств достижимости

Работа посвящена приближенному построению множеств достижимости нелинейной управляемой системы с фазовыми ограничениями, которые заданы как множество решений нелинейного неравенства. Предлагается процедура снятия фазовых ограничений, основанная на введении вспомогательной управляемой системы без ограничений, правая часть которой зависит от малого параметра. Доказана сходимость множеств достижимости вспомогательной управляемой системы в хаусдорфовой метрике к множеству достижимости исходной системы при стремлении малого параметра к нулю, даны оценки скорости сходимости.