RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Труды Института математики и механики УрО РАН // Архив

Тр. ИММ УрО РАН, 2014, том 20, номер 4, страницы 178–186 (Mi timm1125)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Управление семейством нелинейных динамических систем при измерениях с ограниченными помехами

В. М. Кунцевич

Институт космических исследований НАН Украины и ГКА Украины

Аннотация: Рассматривается задача синтеза управления нелинейными динамическими системами в условиях параметрической неопределенности и наличия ограниченных помех измерений. Сформулированная первоначально задача синтеза управления семейством нелинейных систем как обобщенная задача Зубова из-за наличия ограниченных помех при измерении вектора состояния и нелинейности в объекте управления трансформировалась в симбиоз обобщенных задач Зубова–Булгакова. Основной результат статьи – аналитическое решение минимаксной задачи синтеза, позволившее получить конструктивный метод определения инвариантного множества.

Ключевые слова: управление, неопределенность, функции Ляпунова, ограниченные помехи, робастная устойчивость, инвариантные множества.

УДК: 519.8

Поступила в редакцию: 10.07.2014


 Англоязычная версия: Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics (Supplementary issues), 2016, 292, suppl. 1, 173–181

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024