В. Н. Ушаков, Н. Г. Лавров, А. В. Ушаков, “Конструирование решений в задаче о сближении стационарной управляемой системы”, Тр. ИММ УрО РАН, 2014, том 20, номер 4,страницы 277

Эта публикация цитируется в 9 статьях

Конструирование решений в задаче о сближении стационарной управляемой системы

В. Н. Ушаков^ab, Н. Г. Лавров^a, А. В. Ушаков^b

^a Уральский федеральный университет им. Б. Н. Ельцина
^b Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского УрО РАН

Аннотация: Рассматривается стационарная управляемая система на конечном промежутке времени. Изучается задача о сближении системы с компактным целевым множеством в фазовом пространстве. Приводится краткое описание схемы приближенного решения задачи о сближении. В качестве иллюстрирующего примера приводится задача об управлении гироскопом.

Ключевые слова: управление, стационарная управляемая система, задача о сближении, множество разрешимости, множество достижимости, интегральная воронка, гироскоп.

УДК: 517.977