Оценки множеств достижимости управляемых систем с нелинейностью и параметрическими возмущениями

Рассматриваются методы оценивания трубок траекторий нелинейной управляемой системы с неопределенностью по начальным данным и в предположении о квадратичной нелинейности векторов фазовых скоростей по состояниям системы. Предполагается, что значения неопределенных начальных состояний и допустимых управлений стеснены эллипсоидальными ограничениями. Исследуются вопросы чувствительности множеств достижимости системы и их эллипсоидальных оценок по конечномерному параметру, входящему в ограничения и динамику неопределенной управляемой системы. Результаты основаны на алгоритмах и методах теории эллипсоидального оценивания и теории дифференциальных включений.