Аннотация:
Рассматриваются экстремальные задачи, связанные с сопровождением движущегося объекта наблюдателями. Обсуждается тактика движения аппарата с учетом его видимости со стороны наблюдателей. Даны характеристические свойства оптимальных траекторий.
Ключевые слова:
задача сопровождения; движущийся объект; наблюдатель.