Аннотация:
В рамках теоретико-игрового подхода
рассматривается задача об управлении по принципу обратной связи движением линейной динамической
системы на минимакс позиционного показателя качества в виде нормы отклонений движения
в заданные моменты времени от заданных целевых точек.
Воздействия управления стеснены как геометрическими, так и
интегральными ограничениями. Дана процедура для приближенного вычисления оптимального
гарантированного результата и построения закона
управления, обеспечивающего этот результат. Процедура базируется на рекуррентной конструкции
выпуклых сверху оболочек вспомогательных программных функций. Приводятся
результаты численных экспериментов.