Успокоение системы осцилляторов с помощью обобщенного сухого трения

Рассматривается задача успокоения системы линейных осцилляторов. Задача решается с помощью управления, имеющего вид сухого трения. Движение системы под действием данного управления описывается системой дифференциальных уравнений с разрывной правой частью. Доказана теорема единственности и непрерывности фазового потока этой системы. Тем самым, движение системы осцилляторов под действием управления в виде обобщенного сухого трения определяется однозначно.