Многократная поимка в рекуррентном примере Л. С. Понтрягина с фазовыми ограничениями

Рассматривается обобщенный нестационарный пример Понтрягина при одинаковых динамических и инерционных возможностях игроков и фазовыми ограничениями на состояния убегающего. Граница фазовых ограничений не является “линией смерти” для убегающего. Множество допустимых управлений — шар с центром в нуле, терминальные множества — начало координат. Получены достаточные условия многократной поимки группой преследователей одного убегающего при условии, что некоторые функции, отвечающие начальным данным и параметрам игры, являются рекуррентными.