Траектория в $\mathbb {R}^3$, скрытая от наблюдателей

В задаче сопровождения движущегося в $\mathbb {R}^3$ объекта наблюдателями охарактеризована наиболее скрытая траектория объекта при условии, что в каждый момент времени объект находится в поле зрения не более чем двух наблюдателей.