К теории дифференциальных игр трех лиц

Рассматривается дифференциальная игра трех игроков, динамика которой описывается линейными дифференциальными уравнениями при геометрических ограничениях на управляемые параметры. Получены достаточные условия существования стратегии первого игрока, гарантирующей посещение траекторией игры заданного целевого множества при любом допустимом управлении второго игрока и уклонение траектории игры от встречи с терминальным множеством третьего игрока. Предложен алгоритм построения стратегии первого игрока, гарантирующей окончание игры за конечное время. Приведено решение модельного примера.