Стабилизация дискретных систем с использованием рефлективных коэффициентов

Рассматривается задача стабилизации дискретных систем с одним входом и одним выходом регулятором заданного порядка. Ряд примеров показывает, что такой регулятор может не существовать. Предполагается, что регулятор линейно зависит от стабилизирующих параметров. В этом случае стабилизирующий регулятор определяет аффинное подмножество в пространстве параметров. В этом пространстве замкнутая выпуклая оболочка области устойчивости по Шуру является многогранником с известными вершинами. Каждый стабильный вектор имеет прообраз в открытом кубе $(-1,1)^n$, и этот прообраз называется рефлективным коэффициентом соответствующего стабилизирующего полинома. На основе рефлективных коэффициентов и свойств многогранной области устойчивости получено условие стабилизируемости. Это условие выражено в терминах вершин области устойчивости, которая является мультилинейным образом куба рефлективных коэффициентов.