Алгоритм построения минимаксного решения уравнения Беллмана в задаче Коши с дополнительными ограничениями

В работе предложен новый вычислительный метод построения функции цены в задаче оптимального управления на минимум позиционного функционала платы вдоль движений системы на фиксированном отрезке времени. Алгоритм основан на попятных конструкциях, использующих обобщение метода характеристик уравнения Беллмана. Получены оценки предлагаемой аппроксимации. Результаты проиллюстрированы на модельном примере.