Оптимизация движения в сопротивляющейся среде тела с подвижной внутренней массой

Рассматривается движение в сопротивляющейся среде системы, состоящей из твердого тела и подвижной внутренней массы. Внешняя среда действует на тело с силой, кусочно-линейно зависящей от его скорости. Изучается класс периодических движений внутренней массы, в которых скорость этой массы относительно тела кусочно-постоянна. Показано, что при определенных условиях возможно поступательное перемещение всей системы в среде. Определена средняя за период скорость этого перемещения. Найдены оптимальные параметры движения внутренней массы, при которых средняя скорость перемещения системы максимальна.