Оптимальное управление с гарантией системами с запаздыванием

Рассматривается линейная задача оптимального управления с гарантией системой с запаздыванием, в которой учитываются геометрические ограничения на управляющие воздействия и терминальные ограничения на состояния. Вводится новое понятие состояния задачи, которое представляет собой конечномерный вектор. Определяются три типа оптимальной обратной связи. Описываются методы реализации оптимальных размыкаемой и замыкаемой обратных связей. В их основу положен быстрый двойственный метод коррекции оптимальных программ. Результаты иллюстрируются на примерах.