К проблеме реконструкции входа нелинейной системы с постоянным запаздыванием

Исследуется задача восстановления неизвестных входных воздействий на систему, описываемую векторным нелинейным дифференциальным уравнением с постоянным запаздыванием. Заранее как входное воздействие, так и решение (траектория) системы неизвестны. В ходе функционирования системы в дискретные моменты времени измеряются текущие фазовые состояния. Эти измерения, вообще говоря, неточны. Требуется указать правило приближенного восстановления входа, обладающее свойствами динамичности и устойчивости. Свойство динамичности означает, что текущие значения приближений вырабатываются в реальном времени, свойство устойчивости - что приближения сколь угодно близки при достаточной точности наблюдений. В статье указывается алгоритм решения указанной задачи, позволяющий синхронно с развитием процесса осуществлять восстановление неизвестных воздействий. Алгоритм устойчив к информационным помехам и погрешностям вычислений. В основе предлагаемого алгоритма лежит метод управляемых по принципу обратной связи моделей.