Идентификация состояния движущегося объекта по наблюдениям геофизических полей

Рассматриваются вопросы идентификации состояния движущегося объекта по наблюдениям геофизических полей. Для коррекции ошибок, накопленных в инерциальной навигационной системе объекта, применяется экстремальное сравнение информации о внешних геофизических полях с априорной (эталонной) информацией о них, хранящейся в памяти бортового вычислительного устройства (корреляционно-экстремальный подход). В работе описываются общие принципы исследования систем навигации движущихся объектов по внешним информационным полям. Предлагается модель навигации по геофизическому полю и метод априорной оценки локальной информативности поля.