Задача управления процессом нагрева стержня с неизвестными температурой на правом конце и плотностью источника тепла

Рассматривается задача управления процессом нагрева стержня с помощью изменения температуры на левом конце стержня. Точные значения температуры на правом конце стержня и функция плотности тепла неизвестны, а заданы только границы областей их возможных значений. Цель процесса управления заключается в том, чтобы в фиксированный момент времени среднее значение температуры стержня находилось в заданном промежутке. Найдены необходимые и достаточные условия, которым должна удовлетворять начальная температура стержня, чтобы можно было осуществить поставленную цель при любых допустимых неизвестных функциях. Построено соответствующее управление нагревом левого конца стержня.