Задача управления колебаниями струны с неразделенными условиями на скорости точек прогиба в промежуточные моменты времени

Рассмотрена задача управления колебаниями струны с заданными неразделенными значениями производной функции прогиба в промежуточные моменты времени. Методом разделения переменных задача сводится к задаче управления со счетным числом обыкновенных дифференциальных уравнений с заданными начальными, конечными и неразделенными многоточечными промежуточными условиями. Задача решается с использованием методов теории управления конечномерными системами с многоточечными промежуточными условиями. В качестве приложения предложенного подхода построено управляющее воздействие для задачи управления колебаниями струны с заданными неразделенными условиями на значения скорости точек струны в двух промежуточных моментах времени.