О задачах последовательного обхода одним нелинейным объектом двух точек

Исследуется задача о наискорейшем последовательном обходе нелинейным управляемым объектом двух движущихся точек. При этом используется система нелинейных дифференциальных уравнений, описывающая простейшую модель движения самолета (автомобиля) в горизонтальной плоскости. Определяется структура оптимальных траекторий и предлагается алгоритм их построения.