Численное построение областей достижимости для систем с импульсным управлением

Для нелинейной управляемой системы с линейно входящим импульсным интегрально ограниченным управлением предложен численный алгоритм построения множества достижимости, основанный на аппроксимации допустимых управлений линейными комбинациями дельта-функций Дирака и дискретизации пространства позиций системы. Получена оценка точности предложенного алгоритма. Приведен иллюстрирующий пример.