Высокоточная навигация движущихся объектов по радиолокационным изображениям

Статья посвящена задаче навигации движущегося объекта по радиолокационным изображениям. Приводится упрощенная математическая модель процесса формирования радиолокационного изображения, формулируется задача навигации по точечным ориентирам, описывается алгоритм сравнения эталонного и текущего (измеренного в процессе движения) изображений, и приводятся оценки информативности точечных изображений.