Эта публикация цитируется в
4 статьях
Асимптотика оптимального времени перевода линейной управляемой системы с нулевыми вещественными частями собственных значений матрицы при быстрых переменных на неограниченное целевое множество
А. Р. Данилинa,
О. О. Коврижныхab a Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения РАН, г. Екатеринбург
b Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б. Н. Ельцина, г. Екатеринбург
Аннотация:
Настоящая работа посвящена одной задаче оптимального быстродействия
для сингулярно возмущенной линейной автономной системы с гладкими
геометрическими ограничениями на управление и
неограниченным целевым множеством:
$$
\left\{
\begin{array}{llll}
\phantom{\varepsilon}\dot{x}=y,\,& x,\,y\in \mathbb{R}^{2m},\quad u\in \mathbb{R}^{2m},\\[1ex]
\varepsilon\dot{y}=Jy-Ju,&\,\|u\|\leqslant 1,\quad \varepsilon\ll 1,\\[1ex]
x(0)=x^0,\quad y(0)=\varepsilon y^0,\\[1ex]
x(T_\varepsilon)=0,\quad y(T_\varepsilon)\in \mathbb{R}^{2m},\quad T_\varepsilon \longrightarrow \min,&
\end{array}
\right.
$$
где
$$
J=\left(
\begin{array}{rr} 0&\beta \cdot I \\-\beta \cdot I&0\end{array}
\right), \quad \beta>0.
$$
Собственные значения матрицы
$J$ при быстрых переменных
не удовлетворяют стандартному требованию отрицательности вещественной части.
Доказана разрешимость задачи.
Получена полная степенная асимптотика в смысле Эрдейи времени быстродействия
при стремлении малого параметра
$\varepsilon$ при производных в уравнениях системы
к нулю по некоторому множеству.
Показано, что вид асимптотики существенно зависит от множества,
по которому малый параметр стремится к нулю.
Ключевые слова:
оптимальное управление, задача быстродействия, асимптотическое разложение, сингулярно возмущенная задача, малый параметр.
УДК:
517.977
MSC: 93C70,
49N05 Поступила в редакцию: 11.01.2021
Исправленный вариант: 23.01.2021
Принята в печать: 01.02.2021
DOI:
10.21538/0134-4889-2021-27-1-48-61