Объект с поражающим устройством и недружественный наблюдатель в трехмерном пространстве

В условиях наблюдения движется автономный объект, обладающий скоростным поражающим устройством, от которого наблюдатель, являющийся телесным, вынужден скрываться за выпуклые фрагменты окружающей местности. Наблюдатель отслеживает движение объекта в безопасном для себя режиме. Задача объекта - уклонение от наблюдения посредством выбора скорости движения. Строится траектория наблюдателя, позволяющая следить за объектом на возможно большей части траектории объекта.