О восстановлении неизвестного входа системы дифференциальных уравнений

Рассматривается задача динамического восстановления неизвестного входного воздействия, действующего на систему нелинейных по фазовым переменным и линейных по управлению обыкновенных дифференциальных уравнений. В данной статье мы рассмотрим случай отсутствия мгновенных ограничений, т. е. будем считать, что неизвестное возмущение может быть неограниченным, являясь суммируемой с квадратом евклидовой нормы функцией. Принимая во внимание этот факт, мы конструируем устойчивый к информационным помехам и погрешностям вычислений алгоритм решения данной задачи, основанный на комбинации конструкций теории некорректных задач с известным в позиционных дифференциальных играх методом экстремального сдвига. Алгоритм ориентирован на случай “непрерывного” измерения фазовых состояний системы.