RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Труды Института математики и механики УрО РАН // Архив

Тр. ИММ УрО РАН, 2021, том 27, номер 2, страницы 185–196 (Mi timm1825)

Эта публикация цитируется в 3 статьях

Матричные разрешающие функции в линейной задаче группового преследования о многократной поимке

Н. Н. Петров

Институт математики, информационных технологий и физики, Удмуртский государственный университет, г. Ижевск

Аннотация: В конечномерном евклидовом пространстве рассматривается задача преследования группой преследователей одного или нескольких убегающих, описываемая системой вида
\begin{gather*} \dot z_{ij} = A_{ij} z_{ij} + u_i - v_j,\ \ u_i \in U_i,\ \ v_j \in V_j. \end{gather*}
Целью группы преследователей является поимка не менее $q$ убегающих, причем каждого убегающего должны поймать не менее чем $m$ различных преследователей, при этом моменты поимки могут не совпадать. Терминальные множества — начало координат. В качестве математической основы используются матричные разрешающие функции, являющиеся обобщением скалярных разрешающих функций. Получены достаточные условия многократной поимки одного убегающего в классе квазистратегий. В предположении, что убегающие используют программные стратегии, а каждый преследователь ловит не более одного убегающего, в терминах начальных позиций получены достаточные условия разрешимости задачи о многократной поимке заданного числа убегающих. Для доказательства основного результата используется теорема Холла о системе различных представителей. Приведены примеры, иллюстрирующие полученные результаты.

Ключевые слова: дифференциальная игра, преследователь, убегающий, групповое преследование.

УДК: 517.977

MSC: 49N79, 49N70, 91A24

Поступила в редакцию: 14.01.2021
Исправленный вариант: 12.02.2021
Принята в печать: 22.02.2021

DOI: 10.21538/0134-4889-2021-27-2-185-196



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024