Об одной задаче импульсного управления при наличии помехи и возможной поломке

Рассматривается линейная задача с импульсным управлением при наличии воздействия со стороны неконтролируемой помехи. О помехе известно только множество ее возможных значений, которое является связным компактом. Считается, что возможна одна поломка, которая приводит к изменению динамики управляемого процесса. Время наступление поломки заранее не известно. Известна только длина промежутка времени необходимого на устранение поломки. Цель процесса управления заключается в том, чтобы значение линейной функции от фазовых координат в фиксированный момент времени принадлежало заданному отрезку. Управление строится, исходя из принципа минимизации гарантированного результата. Противной стороной является помеха и момент наступления поломки. Найдены достаточные условия, при выполнении которых задача имеет решение. Построено гарантирующее управление.