Аннотация:
Рассмотрены вопросы аппроксимации задачи гарантированного оценивания
с геометрически ограниченными начальными состояниями и интегрально ограниченными в
пространстве $\mathbb{L}_2$ возмущениями в системе и в уравнении измерения. Проблема сведена к задаче оптимального управления
без фазовых ограничений и применению принципа максимума
Л. С. Понтрягина. Указана дискретная многошаговая система,
для которой информационное множество сходится в метрике Хаусдорфа к соответствующему информационному множеству
непрерывной системы при измельчении разбиения отрезка наблюдения.
В отличие от общего случая при указанных условиях информационное множество может быть построено как область
достижимости специальной системы. Приведен численный пример.
Ключевые слова:гарантированное оценивание, фильтрация, принцип максимума, информационное множество, область достижимости.