Задача определения координат, ориентации и скорости автономного аппарата по геофизическому полю

Дана новая математическая модель навигации автономно управляемого аппарата для определения по геофизическому полю в целом и его фрагменту не только координат и ориентации, но и скорости аппарата в каждый момент времени. Уточняется понятие фрагмента поля в этой модели. В связи с задачей экономного хранения на борту информации о поле в целом даны необходимые условия на хранимую аппроксимирующую поле функцию из заданного класса, которая минимизирует ошибку навигации.