Движение в $\mathbb{R}^3$ наблюдателя в условиях противодействия со стороны объекта

В работе предлагается способ движения наблюдателя по конусу, позволяющий следить за объектом на возможно бо́льшей части его траектории в условиях угрозы со стороны мини-объектов, запускаемых объектом в процессе его движения.