Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления гибридной системой, непрерывное движение которой чередуется с дискретными изменениями (переключениями) пространств состояний и управлений. Моменты переключений определяются в результате минимизации функционала, в котором учитываются затраты на каждое переключение. Получены достаточные условия оптимальности таких систем при дополнительных ограничениях в моменты переключений. Применение условий оптимальности демонстрируется на академических примерах.
Ключевые слова:гибридные системы, переменная размерность, оптимальное управление.