Задача оптимального управления с ослабленным фазовым ограничением

Рассматривается задача оптимального управления при наличии заданного открытого множества “нежелательных” состояний системы. Постановка данной задачи тесно связана с постановкой стандартной задачи оптимального управления с фазовым ограничением и может рассматриваться как ее ослабление. Изучается связь между этими задачами. Представлены недавно полученные необходимые условия оптимальности первого порядка для рассматриваемой задачи. Приведен иллюстрирующий пример.