RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Труды Института математики и механики УрО РАН // Архив

Тр. ИММ УрО РАН, 2024, том 30, номер 3, страницы 45–52 (Mi timm2103)

Наблюдение за объектом в условиях его противодействия наблюдателю в пространстве $\mathbb{R}^2$

В. И. Бердышев

Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения РАН, г. Екатеринбург

Аннотация: Предлагаются способы действия наблюдателя $f$ при слежении за объектом $t$, движущимся по кратчайшей траектории $\mathcal T$, огибающей набор $\{G_i\}$ выпуклых множеств. Объект может направить в сторону наблюдателя опасный для него быстроходный мини-объект. Способы наблюдения зависят от геометрических свойств траектории $\mathcal T$, расположения отрезков и выпуклых дуг, ее составляющих. Задача наблюдателя — отследить движение объекта на возможно бо́льшей части траектории $\mathcal T$.

Ключевые слова: навигация, оптимальная траектория, движущийся объект, наблюдатель, видеосенсор, видеоискатель.

УДК: 519.62

MSC: 00A05

Поступила в редакцию: 06.02.2024
Исправленный вариант: 01.03.2024
Принята в печать: 04.03.2024

DOI: 10.21538/0134-4889-2024-30-3-45-52



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024